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關(guān)節(jié)電機13020_裝配體_不帶外殼

精工技術(shù)·匠造品牌


13020關(guān)節(jié)執(zhí)行器基礎(chǔ)參數(shù)
應(yīng)用領(lǐng)域四足、人形或外骨骼機器人
驅(qū)動方式FOC
工作溫度-20℃~50℃
極對數(shù)21
相數(shù)3
絕緣等級H
減速比10:1
背隙精度6 弧分
額定電壓48 V(支持24-48V)
額定電流15 A
額定扭矩48 N.m
額定轉(zhuǎn)速120 rpm
峰值扭矩128 N.m
內(nèi)環(huán)編碼器類型單圈絕對值磁編碼器
內(nèi)環(huán)編碼器分辨率14 bit
外環(huán)編碼器類型單圈絕對值磁編碼器
外環(huán)編碼器分辨率15 bit
電源接口XT60
CAN接口1Mbps
免費獲取報價
關(guān)節(jié)電機13020_裝配體_不帶外殼
  • 性能優(yōu)勢
  • 技術(shù)參數(shù)

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