精工技術·匠造品牌
10015關節執行器基礎參數 | |
應用領域 | 四足、人形或外骨骼機器人 |
驅動方式 | FOC |
工作溫度 | -20℃~50℃ |
極對數 | 21 |
相數 | 3 |
絕緣等級 | H |
減速比 | 10:1 |
背隙精度 | 6 弧分 |
額定電壓 | 48 V(支持24-48V) |
額定電流 | 10 A |
額定扭矩 | 18 N.m |
額定轉速 | 210 rpm |
峰值扭矩 | 45 N.m |
內環編碼器類型 | 單圈絕對值磁編碼器 |
內環編碼器分辨率 | 14 bit |
外環編碼器類型 | 單圈絕對值磁編碼器 |
外環編碼器分辨率 | 15 bit |
電源接口 | XT30 |
CAN接口 | 1Mbps |
掃描二維碼
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