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行星減速機在生產過程中之所以用斜齒那是因為:用直齒輪的話不好的地方主要振動。主要是慢驅電機與主機電、油站油泵電機與主電機聯鎖，還有就是基本單元圖申請的別的聯鎖。

       在檢查減速機驅動器連接的時候，要確保后面的已連接好。用手柄把它和減速機鏈接起來后，然后用手動操作驅動器來確認操作。 

運轉的時候，機電可以慢速的啟動，沒有卡阻和沖擊。因為不管是么時候，差不多有一半的時候兩個牙齒都會嚙合，在強度方面帶來額外的長處。

檢查行星減速機全部系統的地腳螺栓和一切毗連螺栓可否擰緊，搜檢全部控制體系是不是完整可靠。不管是設計也好、出產或是變形也好，漸開線齒廓都可能會和整個齒面發生變化。加30分鐘油以后，檢查確定管路瑣屑聯接法蘭、油站油壓、油溫及各部件運行沒問題，帶動主機電運行減速機斜齒輪，不像直輪會構成軸向力不好。這個將會導致一個有規則的，每顆牙齒一次的鼓動勉勵，通常十分強烈。所以，減速機的制作應該采用斜齒輪來代替正齒輪。

由此產生的振動會給齒輪帶來慘重的負荷與噪音。另外一個瑕疵是，偶爾兩對齒在構兵過程中接合，由于應力遭到循環過程當中一個齒的接合條件的限度，因此不可以使用格外的強度。

      減速機上的斜齒輪我們可以看做是一組放在圓柱齒輪中的細直齒輪，所以每一個直齒輪的接觸點位于齒廓的不同部位，從而對每一個直齒輪的誤差進行補償。由于輪齒的彈性，這種彌補成果還是不錯的，所以誤差在10mm以內的輪齒可以平攤誤差。因此，在負載下，它可以在1米內平穩運轉。因此，應力可以建立在1.5倍的齒寬，而不是一個齒寬的基礎上。

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